夏朝( 公元前 21世纪到公元前 16世纪) 都城在阳城，今河南登封东。
商朝(公元前16世纪至公元前 11世纪)都城在毫，今河南商丘北。公元前 14世纪， 商王 盘庚迁都到殷，今河南安阳。
西周(公元前11世纪至公元前771年)都城在镐京，今陕西 西安西。
东周(公元前770年至公元前221年)都城在 洛邑，今河南 洛阳。东周分 春秋和 战国两个 时期。
秦朝(公元前221年至公元前206年)都城在咸阳，今陕西咸阳 东北。
西汉( 公元前206年至公元23年)都城 在长安，今陕西西安西北。
东汉(公元25年至220年)都城在洛阳，今河南洛阳东。
三国(公元220年至280年)魏的都城在洛阳，今河南洛阳东;蜀的都城 在成都，今四川成都;吴的都城在建业，今江苏南京。
西晋(公元265年至316年)都城在洛阳，今河南洛阳东。
东晋(公元317年至420年)都城在 建康，今江苏南京。
南北朝(公元420年至589年) 南朝经历的宋、齐、梁、陈四个 朝代的都城都在建康，今江苏南京; 北朝的 北魏建都 平城，今山西 大同东北。公元 493年，迁都洛阳，今河南洛阳东; 东魏的都城在邺，今河北临漳西南; 西魏的都城在长安，今陕西西安西北; 北齐的都城在邺，今河北临漳西南; 北周的都城在长安，今陕西西安西北。
隋朝(公元581年至618年)都城在大兴，今陕西西安。
唐朝(公元618年至907年)都城在长安，今陕西西安。
五代(公元907年至960年)梁、汉、周的都城在今河南开封;唐的都城在今河南洛阳。
北宋(公元960年至 1127年)都城在 东京，今河南开封。
南宋(公元1127年至 1279年)都城在临安，今 浙江杭州。
元朝(公元 1271年至 1368年)都城在大都，今北京。
明朝(公元1368年至 1644年)都城在 应天，今江苏南京。后迁都 京师，今北京。
清朝(公元1644年至 1911年)初期都城在 盛京，今 辽宁沈阳。公元1644年 清军入关后，顺治帝迁都京师，今北京。