数学模型
数学模型的分类
数学模型通常由关系与变量组成。关系可用算符描述,例如代数算符、函数、微分算符等。变量是关注的可量化的系统参数的抽象形式。算符可以与变量相结合发挥作用,也不可以不与变量结合。 通常情况下,数学模型可被分为以下几类:
线性与非线性:在数学模型中,如果所有变量表现出线性关系,由此产生的数学模型为线性模型。否则,就为非线性模型。对线性与非线性的定义取决于具体数据,线性相关模型中也可能含有非线性表达式。例如,在一个线性统计模型(英语:Linear model)中,假定参数之间的关系是线性的,但预测变量可能是非线性的。同理,如果一个微分方程定义为线性微分方程,指的是它可以写成线性微分算子的形式,但其中仍可能有非线性的表达式。在数学规划模型中,如果目标函数和约束条件都完全可以由线性方程表示,那么模型为线性模型。如果一个或多个目标函数或约束表示为非线性方程,那么模型是一个非线性模型。 即使在相对简单的系统中,非线性也往往与混沌和不可逆性等现象有关。虽然也有例外,非线性系统和模型往往比线性研究起来更加困难。解决非线性问题的一个常见方法是线性化(英语:linearization),但在尝试用来研究对非线性依赖性很强的不可逆性等方面时就会出现问题。
静态与动态:动态模型对系统状态随时间变化情况起作用,而静态(或稳态)模型是在系统保持平稳状态下进行计算的,因而与时间无关。动态模型通常用微分方程描述。
显式与隐式:如果整体模型的所有输入参数都已知,且输出参数可以由有限次计算求得(称为线性规划,不要与上面描述的线性模型相混淆),该模型称作显式模型。但有时输出参数未知,相应的输入必须通过迭代过程求解,如牛顿法(如果是线性模型)或布洛登法(英语:Broyden"s method)(如是非线性模型)。例如喷气发动机物理特性如涡轮和喷管喉道面积,可以在给定特定飞行条件和功率设置的热力学循环(空气和燃油的流量、压力、温度)的情况下显式计算出来,但不能用物理性质常量显式计算出其他飞行条件和功率设置下发动机的工作周期。
离散与连续:离散模型(英语:Discrete modelling)将对象视作离散的,例如分子模型中的微粒,又如概率模型中的状态。而连续模型(英语:Continuous modelling)则由连续的对象所描述,例如管道中流体的速度场,固体中的温度和压力,电场中连续作用于整个模型的点电荷等。
确定性与概率性(随机性):确定性模型是所有变量集合的状态都能由模型参数和这些变量的先前状态唯一确定的一种模型;因此,在一组给定的初始条件下确定性模型总会表现相同。相反,在随机模型(通常成为“概率模型”)中存在随机性,而且变量状态并不能用唯一值来描述,而用概率分布来描述。
演绎,归纳与漂移:演绎模型是创建在理论上的一种逻辑结构。归纳模型由实证研究及演绎模型推广而得。漂移模型则既不依赖于理论,也不依赖于观察,而仅仅是对预期结构的调用。 当数学应用在经济学以外的社会科学时,此类模型一直被批评为毫无根据的模型。科学中在突变理论(英语:Catastrophe theory)的应用已被定性为漂移模型。
在自然科学中的重要性
数学模型在自然科学中非常重要的,特别是在物理学中。物理理论几乎无一例外是利用数学模型表示的。
纵观历史,许多越来越准确的数学模型得到发展。牛顿运动定律准确地描述了许多日常现象,但在必须使用相对论和量子力学的某些限制下,这些定律甚至对所有情况都不能适用,而需要进一步细化。可以在适当限制下得到较不准确的模型,例如在速度远小于光速时相对论力学就会成为牛顿力学。在量子数较高的时候,量子力学就会成为经典物理。比如网球的德布罗意波长非常小,所以在这种情况下使用经典物理学是一个很好的近似。
在物理学中,使用理想化模型来简化事物是很常见的。物理中用到的若干简化模型就包括无质量的绳子、点粒子、理想气体以及无限深方形阱。用简单方程表示的物理定律有牛顿定律、麦克斯韦方程组和薛定谔方程等。这些定律都是创建在实际情况的数学模型基础上的。许多实际情况是非常复杂的,因此要用电脑进行模拟,计算可行的模型是创建在基本定律或基本定律吧的近似模型上的。例如,分子可以用薛定谔方程的近似解分子轨道模型进行模拟。在工程中,物理模型通常运用的数学方法如有限元分析。
不同数学模型使用不同的几何学,但所使用的不一定是描述宇宙最准确的几何学。欧几里得几何多用在经典物理学中,而狭义相对论和广义相对论都是不使用欧几里得几何的理论。
先验信息
白箱模型:指那些内部规律比较清楚的模型。如力学、热学、电学以及相关的工程技术问题。
灰箱模型:指那些内部规律尚不十分清楚,在创建和改善模型方面都还不同程度地有许多任务作要做的问题。如气象学、生态学、经济学等领域的模型。
黑箱模型:指一些其内部规律还很少为人们所知的现象。如生命科学、社会科学等方面的问题。但由于因素众多、关系复杂,也可简化为灰箱模型来研究。
例子

一个状态图
计算机科学中的一个常见模型是各种自动机,如用抽象数学概念定义的确定有限状态自动机(DFA),但是由于DFA的确定性性质,可以用硬件或软件来实现以解决各种具体问题。
许多日常活动都暗含着数学模型的运用。把地球的一个区域投影在小的地图平面上就是一个模型, 该模型可以用来规划旅行。
人口成长:一个简单(但粗略)的人口成长模型为马尔萨斯成长模型(英语:Malthusian growth model);另一个较理想且被大量使用的人口成长模型为逻辑函数和其延伸。
势能场中的粒子模型:在此模型中,粒子被视为一个质量为m的点,其轨迹为一将时间映射至其空间坐标的函数x : R → R,势能场由一函数V:R → R给定,则其轨迹为如下微分方程的解:
邻居遥感模型(英语:Neighbour-sensing model)解释了从最初的混沌真菌网络形成蘑菇的过程。
计算机科学:计算机网络模型,数据模型,表面模型等。
力学:火箭模型运动等。
建模需要在现实世界中情况的相关方面选择和鉴别。
参见
数学建模
个体为本模型
历史动力学(英语:Cliodynamics)
计算机模拟
概念模型
决策工程(英语:Decision engineering)
灰箱模型
数理生物学
数学图表(英语:Mathematical diagram)
数学心理学
数理社会学
微观模型和宏观模型(英语:Microscale and macroscale models)
概率模型
系统辨识(英语:System identification)
TK Solver(英语:TK Solver) - 基于规则的建模
延伸阅读
书籍
Aris, Rutherford [ 1978 ] ( 1994 ). Mathematical Modelling Techniques, New York: Dover. ISBN 978-0-486-68131-3
Bender, E.A. [ 1978 ] ( 2000 ). An Introduction to Mathematical Modeling, New York: Dover. ISBN 978-0-486-41180-4
Gershenfeld, N. (1998) The Nature of Mathematical Modeling,Cambridge University PressISBN 978-0-521-57095-4 .
Lin, C.C. & Segel, L.A. ( 1988 ). Mathematics Applied to Deterministic Problems in the Natural Sciences, Philadelphia: SIAM. ISBN 978-0-89871-229-2
具体应用
KorotayevA., Malkov A., Khaltourina D. (2006).Introduction to Social Macrodynamics: Compact Macromodels of the World System Growth. Moscow:Editorial URSSISBN 978-5-484-00414-0 .
Peierls, R. Model-making in physics. Contemporary Physics. 1980, 21: 3–17. doi:10.1080/00107518008210938. 编辑
An Introduction to Infectious Disease Modelling by Emilia Vynnycky and Richard G White.
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